机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材(对于机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材简单介绍)
2023-08-15 12:47:34来源：互联网
(资料图片仅供参考)
1、《机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材》是2018年北京理工大学出版社出版的图书。
2、作者是蒋志宏，本书讲述了机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。
文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。
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