朝鲜引进的延安SX250卡车

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朝鲜引进了延安SX250卡车作为M1985 240毫米自行火箭炮的底盘之一。它在中国除了做运输车，也是81式122毫米自行火箭炮的底盘。

60年代，陕西汽车制造厂(现称为陕西汽车控股集团有限公司)参考了红岩CQ260 6x6重型军用卡车，进行了大幅度修改，研制了SX250 6x6重型军用卡车。由于存在设计问题和可靠性不足，这款卡车直到1974年才大批量生产，主要用于牵引火炮，如59式130毫米加农炮和66式152毫米榴弹炮，以及它们的弹药和炮班成员。它也能牵引半挂车，最大牵引重量吨。

CQ260

SX250基于苏联的乌拉尔375 6x6军用卡车底盘，驾驶舱是在CQ260的基础上修改而来的，平头，而不是乌拉尔375的长鼻式车头，有4扇车门，乘员4人；货斗移植自CQ260。这种组合相当成功，重量比CQ260轻，动力也比后者弱，载重不如后者。基本型空重吨，公路有效载荷10吨，越野有效载荷5吨，长米，宽米，高米。引擎是国产的升的6130Q柴油机，配套5速手动变速箱，最大输出200马力，最大公路速度70公里/时，行程约750公里。

乌拉尔375

该车还衍生出了6x4的版本SX161，改进型SX2150，第二代改进型SX2150K等。

SX161

SX2150

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