RK3588-UART 世界视讯
2023-06-11 19:06:46来源:jf_30051736
前言
专栏总目录本文主要讲解如何关于RK3588开发板UART的使用和调试方法,包括UART作为普通串口和控制台两种不同使用场景一. 功能特点
RockchipUART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准,完整模块支持以下功能:
支持5、6、7、8 bits数据位。支持1、1.5、2 bits停止位。支持奇校验和偶校验,不支持mark校验和space校验。支持接收FIFO和发送FIFO,一般为32字节或者64字节。支持最高4M波特率,实际支持波特率需要芯片时钟分频策略配合。支持中断传输模式和DMA传输模式。 支持硬件自动流控,RTS+CTS。二、代码位置
在Linuxkernel 中,使用8250串口通用驱动,以下为主要驱动文件:
drivers/tty/serial/8250/8250_core.c # 8250串口驱动核心
【资料图】
drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c # Synopsis DesignWare 8250串口驱动
drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c # 8250串口DMA驱动
drivers/tty/serial/8250/8250_port.c # 8250串口端口操作
drivers/tty/serial/8250/8250_early.c # 8250串口early console驱动
SDK中提供的UART默认配置已经使用了8250驱动我们就不需要修改
三、硬件原理图
串口功能的硬件上比较简单,这是只附上调试串口的原理图
四、设备树配置
rk平台的设备树修改路径都是在kernel\\arch\\arm64\\boot\\dts\\rockchip下面,具体哪个文件根据对应开发板来决定,通常描述设备硬件配置在rkxxxx.dtsi中,比如在rk3588s.dtsi中:
uart2: serial@feb50000 {compatible = "rockchip,rk3588-uart", "snps,dw-apb-uart";reg = < 0x0 0xfeb50000 0x0 0x100 >;interrupts = < GIC_SPI 333 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >;clocks = < &cru SCLK_UART2 >, < &cru PCLK_UART2 >;clock-names = "baudclk", "apb_pclk";reg-shift = < 2 >;reg-io-width = < 4 >;dmas = < &dmac0 10 >, < &dmac0 11 >;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = < &uart2m1_xfer >;status = "disabled";};
4.1作为普通串口
假入我们想使用w3开发板上40PIN上的uart7
我们在dts可以使用如下配置打开
&uart7 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = < &uart7m1_xfer >;};
4.2作为调试串口
Rockchip UART作为控制台,使用fiq_debugger流程。
在dts中fiq_debugger节点配置如下。由于fiq_debugger和普通串口互斥,在使能fiq_debugger节点后必须禁用对应的普通串口uart节点。
chosen: chosen {bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 console=ttyFIQ0";};fiq-debugger {compatible = "rockchip,fiq-debugger";rockchip,serial-id = < 2 >;rockchip,wake-irq = < 0 >;/* If enable uart uses irq insteadof fiq */rockchip,irq-mode-enable = < 1 >;rockchip,baudrate = < 1500000 >; /* Only 115200 and 1500000 */interrupts = < GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW >;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = < &uart2m0_xfer >;status = "okay";};&uart2 {status = "disabled";};
rockchip,serial-id:使用的UART编号。修改serial-id到不同UART,fiq_debugger设备也会注册成ttyFIQ0设备。 rockchip,irq-mode-enable:配置为1使用irq中断,配置为0使用fiq中断。interrupts:配置的辅助中断,保持默认即可。pinctrl-0:使用的串口引脚rockchip,baudrate:波特率配置五、串口相关问题
5.1设备注册
普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号,对应注册成ttySx设备。注册的节点为/dev/ttyS4,命名规则是通过dts中的aliases来的。
aliases {serial0 = &uart0;serial1 = &uart1;serial2 = &uart2;serial3 = &uart3;}
对应uart0注册为ttyS0,uart0注册为ttyS1,如果需要把uart3注册成ttyS1,可以进行以下修改
serial1 = &uart3; serial3 = &uart1;
5.2控制台打印相关
Rockchip UART打印通常包括DDR阶段、Miniloader阶段、TF-A (Trusted Firmware-A)阶段、OP-TEE阶段、Uboot阶段和Kernel阶段,我们平时主要关注的是uboot阶段和kernel阶段的打印,在这两个阶段我们可以尝试关闭所有打印或切换所有打印到其他UART,RK平台默认的调试串口是uart2_m0这一组引脚,假如现在我将打印换成其他串口,可以尝试以下做法。
5.2.1DDR Loader修改方法
DDR Loader中关闭或切换打印,需要修改DDR Loader中的UART打印配置,修改文件rkbin/tools/ddrbin_param.txt中的以下参数:
uart id= # UART控制器id,配置为0xf为关闭打印
uart iomux= # 复用的IOMUX引脚 uart
baudrate= # 115200 or 1500000
修改完成后,使用以下命令重新生成ddr.bin固件。
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.09.bin
5.2.2Uboot修改方法
Uboot中关闭打印,需要在menuconfig中,打开配CONFIG_DISABLE_CONSOLE,保存到.config文件
Uboot中切换打印,由传参机制决定,不需要进行额外修改。uboot解析传参机制相关代码在arch/arm/mach-rockchip/board.c的board_init_f_init_serial()函数中。
5.2.3kernel修改方法
去掉打印需要在menuconfig中,关闭配置CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE。
Device Drivers --->
Character devices --->
Serial drivers --->
[ ]Console on 8250/16550 and compatible serial port
在dts配置中找到类似以下内容,并去掉UART基地址和console相关配置参数
chosen: chosen {bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xfeb50000 console=ttyFIQ0 irqchip.gicv3_pseudo_nmi=0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rw rootwait";};
将0xfeb50000 console=ttyFIQ0 去掉,然后找到fiq-debugger节点,修改serial-id为0xffffffff,去掉UART引脚复用相关配置。注意,需要保持fiqdebugger节点使能,保持fiq-debugger流程系统才能正常启动
fiq_debugger: fiq-debugger {compatible = "rockchip,fiq-debugger";rockchip,serial-id = < 0xffffffff >;rockchip,wake-irq = < 0 >;/* If enable uart uses irq instead of fiq */rockchip,irq-mode-enable = < 1 >;rockchip,baudrate = < 1500000 >; /* Only 115200 and 1500000 */interrupts = < GIC_SPI 423 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW >;status = "okay";};
切换打印串口例如将Kernel打印从UART2切换到UART3,在dts配置中找到类似以下内容,将UART基地址由UART2改为UART3.
bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xfe670000 console=ttyFIQ0";
0xfe670000是UART3基地址,然后找到fiq-debugger节点,修改serial-id为3,修改UART3引脚复用配置pinctrl-0 = <&uart3m0_xfer>。注意,同时需要将切换为打印串口的UART3作为普通串口的节点禁用。
六、串口测试
在开发板上跑一套应用程序,可以发送数据,可以接收数据,测试方法可以短接TX_RX
#include < stdio.h >#include < stdlib.h >#include < errno.h >#include < unistd.h >#include < fcntl.h >#include < string.h >#include < termio.h >#include < time.h >#include < pthread.h >int read_data(int fd, void *buf, int len);int write_data(int fd, void *buf, int len);int setup_port(int fd, int baud, int databits, int parity, int stopbits);void print_usage(char *program_name);pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;pthread_cond_t data_ready = PTHREAD_COND_INITIALIZER;int data_available = 0;void *read_thread(void *arg) { int fd = *(int *)arg; char buffer[1024]; // 存储读取的数据 while (1) { int bytes_read = read_data(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (bytes_read > 0) { printf("Read Thread: Read %d bytes: %s\\n", bytes_read, buffer); } else { // 处理读取错误或设备关闭的情况 break; } } pthread_exit(NULL);}void *write_thread(void *arg) { int fd = *(int *)arg;char input[1024]; // 存储用户输入的数据 while (1) { printf("Enter data to write (or "q" to quit): "); fgets(input, sizeof(input), stdin); if (strcmp(input, "q\\n") == 0 || strcmp(input, "Q\\n") == 0) { // 用户输入 "q" 或 "Q",退出循环 break; } int len = strlen(input); int bytes_written = write_data(fd, input, len); if (bytes_written > 0) { printf("Write Thread: Wrote %d bytes: %s\\n", bytes_written, input); } } pthread_exit(NULL);}int main(int argc, char *argv[]) //./a.out /dev/ttyS4 115200 8 0 1{ int fd; int baud; int len; int count; int i; int databits; int stopbits; int parity; if (argc != 6) { print_usage(argv[0]); return 1; } baud = atoi(argv[2]); if ((baud < 0) || (baud > 921600)) { fprintf(stderr, "Invalid baudrate!\\n"); return 1; } databits = atoi(argv[3]); if ((databits < 5) || (databits > 8)) { fprintf(stderr, "Invalid databits!\\n"); return 1; } parity = atoi(argv[4]); if ((parity < 0) || (parity > 2)) { fprintf(stderr, "Invalid parity!\\n"); return 1; } stopbits = atoi(argv[5]); if ((stopbits < 1) || (stopbits > 2)) { fprintf(stderr, "Invalid stopbits!\\n"); return 1; } fd = open(argv[1], O_RDWR, 0); if (fd < 0) { fprintf(stderr, "open < %s > error %s\\n", argv[1], strerror(errno)); return 1; } if (setup_port(fd, baud, databits, parity, stopbits)) { fprintf(stderr, "setup_port error %s\\n", strerror(errno)); close(fd); return 1; }pthread_t read_tid, write_tid; int ret; // 创建读取线程 ret = pthread_create(&read_tid, NULL, read_thread, &fd); if (ret != 0) { fprintf(stderr, "Failed to create read thread\\n"); return 1; } // 创建写入线程 ret = pthread_create(&write_tid, NULL, write_thread, &fd); if (ret != 0) { fprintf(stderr, "Failed to create write thread\\n"); return 1; } // 等待读取线程和写入线程结束 pthread_join(read_tid, NULL); pthread_join(write_tid, NULL); close(fd); return 0;}static int baudflag_arr[] = { B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1800, B1200, B600, B300, B150, B110, B75, B50};static int speed_arr[] = { 921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1800, 1200, 600, 300, 150, 110, 75, 50};int speed_to_flag(int speed){ int i; for (i = 0; i < sizeof(speed_arr)/sizeof(int); i++) { if (speed == speed_arr[i]) { return baudflag_arr[i]; } } fprintf(stderr, "Unsupported baudrate, use 9600 instead!\\n"); return B9600;}static struct termio oterm_attr;int setup_port(int fd, int baud, int databits, int parity, int stopbits){ struct termio term_attr; if (ioctl(fd, TCGETA, &term_attr) < 0) { return -1; } memcpy(&oterm_attr, &term_attr, sizeof(struct termio)); term_attr.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL | ISTRIP); term_attr.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL); term_attr.c_lflag &= ~(ISIG | ECHO | ICANON | NOFLSH); term_attr.c_cflag &= ~CBAUD; term_attr.c_cflag |= CREAD | speed_to_flag(baud); term_attr.c_cflag &= ~(CSIZE); switch (databits) { case 5: term_attr.c_cflag |= CS5; break; case 6: term_attr.c_cflag |= CS6; break; case 7: term_attr.c_cflag |= CS7; break; case 8: default: term_attr.c_cflag |= CS8; break; } switch (parity) { case 1: term_attr.c_cflag |= (PARENB | PARODD); break; case 2: term_attr.c_cflag |= PARENB; term_attr.c_cflag &= ~(PARODD); break; case 0: default: term_attr.c_cflag &= ~(PARENB); break; } switch (stopbits) { case 2: term_attr.c_cflag |= CSTOPB; break; case 1: default: term_attr.c_cflag &= ~CSTOPB; break; } term_attr.c_cc[VMIN] = 1; term_attr.c_cc[VTIME] = 0; if (ioctl(fd, TCSETAW, &term_attr) < 0) { return -1; } if (ioctl(fd, TCFLSH, 2) < 0) { return -1; } return 0;} int read_data(int fd, void *buf, int len){ int count; int ret; ret = 0; count = 0; //while (len > 0) { ret = read(fd, (char*)buf + count, len); if (ret < 1) { fprintf(stderr, "Read error %s\\n", strerror(errno)); //break; } count += ret; len = len - ret; //} *((char*)buf + count) = 0; return count;} int write_data(int fd, void *buf, int len){ int count; int ret; ret = 0; count = 0; while (len > 0) { ret = write(fd, (char*)buf + count, len); if (ret < 1) { fprintf(stderr, "Write error %s\\n", strerror(errno)); break; } count += ret; len = len - ret; } return count;}void print_usage(char *program_name){ fprintf(stderr, "*************************************\\n" " A Simple Serial Port Test Utility\\n" "*************************************\\n\\n" "Usage:\\n %s < device > < baud > < databits > < parity > < stopbits > \\n" " databits: 5, 6, 7, 8\\n" " parity: 0(None), 1(Odd), 2(Even)\\n" " stopbits: 1, 2\\n" "Example:\\n %s /dev/ttyS4 115200 8 0 1\\n\\n", program_name, program_name );}
运行效果如下:
审核编辑:汤梓红
关键词:
责任编辑:hnmd003
精彩推送
- 《坏妈妈》大结局,李到晛&安恩真求婚合照超甜
- 焦点日报:古老沣河涌动新活力
- 禅宗和佛(禅宗与佛教的区别)
- RK3588-UART 世界视讯
- 清淡饮食吃什么小吃(清淡饮食吃什么)
- ppt演讲者模式怎么用(ppt演讲者模式)
- 【全球报资讯】《黑暗荣耀》郑星一将演出古装电影新作《战,乱》,与车胜元、朴正民、姜栋元合作
- 苹果6splus屏幕尺寸图_苹果6s plus屏幕尺寸_环球快看点
- 清远公用品牌IP形象亮相 环球要闻
- 小米产品序列号查询(小米序列号查询官网查询系统) 天天新要闻
- 新加坡羽毛球公开赛:王祉怡无缘半决赛
- 什么是方波、矩形波、修正正弦波、纯正弦波? 焦点热门
- 网络营销人员应具备哪些能力(作为一名网络营销人员应该掌握哪些知识与技能)|环球热推荐
- 尺子在线测量10厘米图(在线尺子测量寸)|每日热闻
- 世界百事通!“影视+科技”深度融合 “科幻电影周”主旨论坛暨上海科技影都发布会在松江召开
- 全球快播:手机动态:OnePlus 6和6T的OxygenOS Beta 2更新修复了多个问题
- 第34届中国经济新闻奖:21世纪经济报道获评论一等奖、融合报道一等奖 焦点滚动
- 【天天新视野】居理买房暴雷!前员工称“欠薪千万元,丈母娘顶替法人”
- 今头条!三星最强安卓平板即将发布,Galaxy Tab S9 Ultra 通过 FCC 认证
- 《匹诺曹的谎言》公开demo上线steam!参与活动赢官方游戏周边
- 导演韩延:不要责怪观众挑剔,是很多创作者信誉破产了
- 环球速看:株洲启动“放心早餐店”评选
- 旱碱麦成“名片”迎来丰收 盐碱地特色农业开出“增收花”
- 看点:分解反应的定义和特征(分解反应的定义)
- 持续探索医、药、险融合 平安健康险助力生物医药产业更好发展 快讯
- 道家马步站桩视频(马步站桩功治疗早泄)|世界今日报
- 世界热点!南京江宁:“智慧防线”成功上线 助力汛期监管
- win7和win8哪个好用那个级别更高一点_win7和win8哪个好用_聚看点
- cad转pdf看不清怎么办(cad转换成pdf看不清楚)
- 当前时讯:粗盐提纯的步骤知识点总结(粗盐提纯的步骤)
- 有关立志的名言警句有哪些?简短_有关立志的名言警句 世界焦点
- 黄河小浪底旅游开发有限公司_黄河小浪底
- 当前滚动:blueberry hill歌词_blueberry hill
- 高中生与大学生记者,曝光男子为找回80回后曹雪芹文笔,蜗居8平米23年|世界播报
- 丹麦男子10年访遍全球每个国家,不坐飞机,行程36万公里|每日消息
- 手机系统清理软件哪个好(系统清理软件哪个好)
- 声援传奇,米兰中场阿德利晒出马尔蒂尼获欧洲最佳经理人奖项照片 全球新视野
- 洋口港迎来今年第30艘LNG船舶 迎峰度夏更添“底气”
- 中国中小企业ESG信息披露及绿色金融服务平台启动
- 普元信息与浪潮科技启动战略合作 携手耕耘市场-当前要闻
- 金陵十二钗判词及人物(金陵十二钗判词)-全球今日报
- 焦点短讯!上海数据交易所“数商生态”服务平台上线 加快培育数商发展
- 红葡萄酒和白葡萄酒有什么区别?|焦点观察
- 极道女王在异世为什么断更_极道女王在异世
- 小马宝莉第四季中文版第二季_小马宝莉第四季中文版还有多长时间出|全球信息
- 推广共享用电 新疆电力试点解决“短时用电大问题”
- 沙钢股份: 2022年年度权益分派实施公告
- 今日观点!@山东考生,6月13日起模拟志愿填报 共安排7次志愿填报
- 邮差马龙外号由来(邮差马龙) 全球讯息
- 这一大型连锁店顾客骤减!损失160亿日元!发生了什么?
- 运费险需要买吗_运费险是什么意思是不是不用掏运费
- 3亿珠宝,9亿豪宅,67亿身家,这些港圈老牌美人晚年真有钱
- 当前焦点!2023年暑期档总票房(含预售)破10亿
- 【天天新要闻】牵涉移民!刺童事件挑动法国神经,马克龙:极其卑鄙的袭击
- 【全球播资讯】她被雪藏的原因,国剧今天终于敢播
- 上汽“亮相”2023上海国际碳中和博览会 将加快推出低碳产品
- 天天精选!糖尿病人不能吃什么水果蔬菜_糖尿病人不能吃什么水果
- 体制机制的区别 打比方(体制与机制的区别)
- 中国廉洁文化史简介(中国廉政)
- 贞观政要文言文阅读答案(贞观政要) 焦点播报
- 简讯:RK3588-Camera:MIPI-CSI调试之通路解析
- 深圳文博会数字出版前沿技术发展与应用分论坛——展现技术驱动数字出版的多面性
- lh是什么激素(fsh是什么激素)
- 刘东东检查指导第十二、十八责任区“一治两拆五改”工作-焦点简讯
- 冰箱英文怎么写(冰箱英文) 每日热讯
- 脚麻是什么原因引起的男性(脚麻是什么原因引起的)
- 世界最长!35层楼高的陆上发电风车将在河南下线
- 热推荐:丰田SUV车型23万左右推荐,耐用又实惠的车,买车的朋友看过来
- 快讯:银尘麒零(银尘)
- 世界热点!常州溧阳:乡村人才为一粒米注入“智慧科技” 铺就“网红村”生金“共富”路
- 沪宁沿江高铁启动热滑试验 预计9月份具备开通运营条件
- 111ttt舞曲网交谊舞曲_111ttt要听舞曲网每天都要听 今日最新
- 全球滚动:于和伟和侯梦莎在一起了吗 于和伟侯梦莎结婚照
- 天天微头条丨驯狼小说完整版_驯狼为妃
- 图悦词云图怎么做(图悦)-天天消息
- 天蝎男和巨蟹女彻底完了 完全不是一路人?
- 精选!平安守护不止步——嘉鱼公安开展高考后集中清查行动
- 麻辣鸡块适合什么配菜? 天天百事通
- 俄外交部:俄农产品出口相关问题仍缺乏进展 今日播报
- 青山有幸埋忠骨白铁无辜铸佞臣的意思是什么_青山有幸埋忠骨白铁无辜铸佞臣的意思
- 每日消息!【我的重点项目报告】新型储能装备研发制造基地项目落户甘泉堡经开区
- “十年一遇”!数万人被疏散,加拿大山林野火为何失控?
- 当前最新:就离谱!甜妹竟然成了恶女标配?
- 诗意盎然的意思(盎然的意思)_环球今热点
- 每日报道:外资净买超16亿!A股近4000亿白马股火了;30多亿杀入,银行股又被狂买
- 诗词里的遗产:龙虎天下绝 千载玉棺探秘
- 大运会火炬手邹敬园:希望全世界大学生感受到成都的文化
- 【全球时快讯】谷歌反垄断案将如何影响人工智能技术的未来市场格局?
- RK3588-MIPI屏幕调试笔记:RK3588-MIPI-DSI之屏参配置|每日讯息
- 当前关注:全自动马桶水箱盖怎么打开(马桶水箱盖怎么打开)
- 永远不要指望驯服的三个星座,一身反骨,生来叛逆,像狼一样自由
- 微速讯:加多宝多少钱一箱12瓶_加多宝24瓶的多少钱一箱
- 天天快看:AI前哨 | GPT-5什么时间上线?OpenAI CEO在中国会议上发言
- 灵武:开展物业服务领域消防安全专项培训
- 环球观速讯丨广州将打造33个重点商圈
- 世界动态:强强联手!银川打造科技资源统筹服务平台
- 焦点速读:夏季曼妙长裙,微风拂过,感觉特别美丽
- 关于铁路计次票、定期票 如何购买使用→ 前沿资讯
- 《白皮书》发布:汽车改装行业迎爆发期 市场规模可达万亿级
- 搭建金融交流平台 赋能实体经济发展 第12届金交会“资本市场论坛”成功举办